LeRobot- 硬件装配、舵机 ID/波特率配置、主从臂校准与遥操作
- 摄像头接入、轨迹记录、数据集可视化和策略评估
项目2026.03
SO-ARM101 开源机械臂实践
LeRobot 学习 / 硬件流程 / 模仿学习记录
LeRobotSO-101PyTorchFeetech SDKOpenCV
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项目概览
从硬件装配到数据采集，系统化复盘 LeRobot 具身智能实践链路。
围绕 SO-101/SO-ARM101 开源机械臂，梳理装配、舵机配置、主从臂校准、遥操作、摄像头接入、数据采集、训练与评估流程。
成果摘要
本地包含 SO-ARM101 使用文档、技术汇报、LeRobot 源码、SO101 媒体图和课程视频；页面展示轻量公开媒体图，不直接嵌入大体积课程视频。
职责LeRobot 学习 / 硬件流程 / 模仿学习记录
时间2026.03
核心栈硬件装配、舵机 ID/波特率配置、主从臂校准与遥操作 / 摄像头接入、轨迹记录、数据集可视化和策略评估 / LeRobot、PyTorch、Feetech SDK 与 OpenCV Camera / 理解模仿学习在真实机械臂任务中的落地路径
技术拆解
技术工作
- LeRobot、PyTorch、Feetech SDK 与 OpenCV Camera
- 理解模仿学习在真实机械臂任务中的落地路径
- 整理 SO-ARM101 开源机械臂使用文档与技术汇报材料。
- 梳理从遥操作到数据集、训练和评估的 LeRobot 工作流。
- 尝试将 pick/rotate/place 任务拆解为状态机。
- 对机器人关节目标、夹爪开合与仿真步进接口做适配记录。
- 以主从臂流程理解真实机器人数据采集的误差来源。
- 将课程资料、源码和技术汇报关联成可复盘证据。
- 适合向导师说明你对具身智能落地链路的工程理解。
- 适合展开数据采集质量、模仿学习数据集和真实硬件调试。